目前是没办法替代PID算法的，但是让它运行中调整PID算法还行（虽然我没看出来哪里的性能提升了） 让直接操控各个参数就直接曼巴OUT了 感觉得结合置信度做更细分的操作 1 个帖子 - 1 位参与者 阅读完整话题

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  • 发布时间：2026/9/21 12:07:31