之前发现 AI 在探索代码库的时候总是用大量的 grep ，rg 然后再读每个文件， 一趟 explore 下来花了好多上下文还没开始干活， 后来搜到 serena 之类的，说是能先用 LSP 索引代码库，这样找和处理代码中的符号就快很多了 但是装上简单试了一下发现还没感受到明显区别，在大的代码库上会有明显收益吗？有没有用过的？或者其它什么类似插件推荐？