大家好，我们是中炬芯清华初创团队，专注 3D 视觉与工业具身机器人，现招募实习生。如果你也对工业具身领域感兴趣，欢迎联系我们！ 岗位介绍（base南京） 我们正在研发面向工业检测的结构光 3D 相机，你将协同算法、软件团队及光机供应商推进首款集成产品开发，重点关注约 1.2m 工作距离下的大视野景深、金属表面成像质量与系统稳定性。 岗位职责 器件选型：根据工作距离、视场、景深等需求，完成相机、镜头与结构光机的参数匹配与选型验证，优化视场与基线配置。 成像实验：搭建并调试结构光成像系统，开展对焦、光圈、曝光、投影与环境光实验，排查条纹清晰度、过曝、噪声、阴影等问题，改善金属成像与重建效果。 系统标定：负责相机及相机 — 投影仪系统标定、参数管理与效果验证，协同算法同事分析畸变、标定残差和测量误差，形成可复现的标定复验方法。 算法与联调：验证相移、格雷码相位展开及三角测量流程，结合图像、相位图、深度图与点云定位重建问题；配合软件完成曝光、投影与触发时序联调，用 C++ 开发或修改标定与成像分析程序。 供应商协作与交付：对接光机供应商，推进器件布局、小型化集成与机壳适配，评估散热与装配对成像标定稳定性的影响；建立典型金属样件测试流程，输出实验记录与标定规范。 任职要求 本科及以上，光学工程、光电信息、精密仪器、测控、自动化等专业；具备几何光学、成像与三维测量基础，理解焦距、光圈、景深、畸变等参数关系，能完成参数计算、器件匹配和实验验证。 理解针孔成像模型、相机内外参、畸变校正、相机 / 投影仪标定及三角测量原理，能根据标定数据与实测结果分析误差来源。 理解条纹结构光相移法、相位展开与格雷码辅助解码原理，了解曝光饱和、反光、噪声、失焦对解码深度的影响，能结合现有实现验证与调试。 具备 C++ 开发能力，能用 OpenCV、Eigen 编写或修改标定与图像处理程序；有结构光、光学三维测量或工业视觉项目经历，深度参与过成像系统搭建、标定或重建；能清晰记录实验数据，具备跨专业沟通与供应商对接能力。 优先条件 有条纹结构光相机或相机 — 投影仪联合标定的实际开发经验。 有金属、高反光或低反射率物体成像经验，了解多曝光 / HDR、投影亮度校正等方法；或有工业镜头、DLP 光机选型调试、光机集成与热稳定性验证经验。 熟悉 PCL 等点云工具，或有 Zemax、Code V 光学仿真经验，或有明确贡献和验证结果的科研项目成果。 你可以获得什么 完整参与结构光 3D 相机从选型、搭建、标定到验证的研发全流程，收获一线研发经验。 我们拥有丰富的机器人资源平台，感兴趣的同学也可参与机器人研发项目，拓展具身智能方向。 提供住宿，安心实习无后顾之忧。 研究生实习薪资 200 元 / 天。 简历请投递至：dgy23@tsinghua.org.cn 1 个帖子 - 1 位参与者 阅读完整话题

  • 情报分类：工作与职业机会
  • 分类依据：内容涉及招聘、求职或职业发展
  • 信息来源：服务器 / LINUX DO - 最新话题
  • 发布时间：2026/9/17 16:06:26