大三了，需要一些科研成果，现在刚接触2d slam 目前的进度是融合radar、imu、编码器跑通了slamtoolbox 效果还可以： 下一步如何定呢？ 目前的想法是跑通nav2，再不断调节参数优化算法，对图的质量做纵向对比，因为还没接触到太深，不知道难度怎么样？ 又或者还有更好的方向？ 谢谢～ 2 个帖子 - 2 位参与者 阅读完整话题

  • 情报分类：综合情报
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  • 发布时间：2026/10/10 15:17:26