为什么 Atlas 的新机器手只有四根手指？ 波士顿动力的工业取舍... Boston Dynamics 给 Atlas 换了一双新手： 13 个自由度，只有四根手指但没有小指 新一代手 GR3，自由度从上一代的 7 个加到 13 个，比人手稍大一点，力气也更大 为什么没有小指？ 团队 CTO 让大家把自己的小指和旁边的手指用胶带缠在一起，就这样过一天 第二天结论出来了：大概不需要那根手指 正式理由是，小指多出来的那点灵巧度，不值得再加三个自由度，以及随之而来的复杂度、体积和功耗 13 个自由度，上一代为 7 个：也就是能独立控制的运动方向更多；大拇指有 4 个自由度，其他三根手指各有 3 个。 抓住以后还能操作：可以在手里调整物体朝向，用三指抓握稳住并移动物体，也能握住工具的同时扣动扳机。 指尖和手掌都有压力触觉传感器：帮助感知细微接触；执行器提供的本体感知则反馈手指的位置、运动和受力。 关节能在外力下退让：受到冲击时顺势移动，降低齿轮箱损坏的风险。 直接驱动，统一执行器类型：13 个自由度采用同一种执行器类型，执行器完全封闭，没有脆弱线缆跨越关节。 配合整机完成重载任务：官方用搬运重逾 100 磅（约 45 公斤以上）、装满物品的小冰箱举例；这是 Atlas 整机的负载语境，不能当作单手载荷参数。

  • 情报分类：技术学习与提效
  • 分类依据：内容涉及技术、AI、软件工具或工程实践
  • 信息来源：AI / AI前沿 / 小互 @xiaohu
  • 发布时间：2026/10/2 13:11:34